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伊朗说不允许特朗普决定停战时间

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发布日期：2026-06-26 11:16 ：祝福短信

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　　本片改编自作家一条岬的同名小说，其处女作《今夜，就算这份爱恋从世界上消失》曾获第26届电击小说大奖。影片描绘了主人公水岛春人（道枝骏佑饰）与患有“发展性阅读障碍”的女主角远坂绫音（生见爱瑠饰）之间长达十年的感人爱情故事。音乐制作人龟田诚治与导演三木孝浩也一同登台。
　　道枝与生见首次合作，两人坦言都怕生，拍摄初期交流甚少，但逐渐熟络。道枝笑言：“我们不太聊演戏，净说闲话了。要是超过一周不见，那种熟络感就好像会重置一样。”引得现场发笑。
　　生见则爆料道枝的趣闻：“他看起来完美，但也有点迷糊的地方，很能活跃片场气氛。而且他到中途都没意识到自己是主演。”道枝慌忙制止，但仍坦承：“我原以为是双主演，拍摄中途发现是单独主演时，（生见）笑得可厉害了。”生见笑着描述：“在后期拍摄时，他问‘我是主演吗？’我觉得他真是位谦逊的主角。”
　　生见在片中饰演歌手，有现场表演戏份，为塑造角色进行了约一年半的唱歌和吉他特训。音乐制作人龟田诚治称赞其努力，并惊喜赠送她在电影中使用过的吉他，生见欣喜表示：“好开心，非常感谢，真是令人怀念。”
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道枝骏佑首担电影主演竟不知情生见爱瑠爆料“拍到一半才发现”
5:28
距离《生化危机：安魂曲》发售已有数月，关于其剧情DLC的传闻终于迎来重磅炸弹：系列标志性角色艾达·王极有可能以某种形式登场。
作为《生化危机》系列的最新主线作品，《安魂曲》自发售以来全球销量已突破500万份。Capcom官方此前已确认，正在开发故事类付费DLC，将“更深入探索Requiem(安魂曲)的世界”。这一消息本就吊足了玩家胃口，而如今关于DLC内容的传闻，更是让期待值直线飙升。
3月17日，系列知名泄密者Dusk Golem在社交平台发文，透露了一个重磅信息：艾达·王“极有可能”以某种形式出现在即将推出的DLC剧情中。
Dusk Golem特别说明，这一消息并非来自他自己的核心情报渠道，而是源于某处发生的“无意泄露”。他坦言自己“坐了几天才公开此事”，同时提醒大家保持谨慎，不要过度解读，并强调“不想因此害到任何人”。尽管如此，他仍认为艾达·王参与DLC的可能性非常高。
这一消息迅速在社交平台发酵，有粉丝甚至将DLC与里昂·S·肯尼迪的故事线联系起来——考虑到《安魂曲》本篇结局中里昂手指上的婚戒，早已引发玩家关于“里昂神秘妻子究竟是谁”的激烈争论。
《安魂曲》导演已在近期活动中正式确认故事DLC正在开发，但强调“还需要一些时间”，暂未透露任何角色或剧情细节。官方还计划在5月推出照片模式更新与小型游戏内容，作为DLC前的过渡。
如果艾达真的回归，这或许意味着对里昂与艾达这对经典“搭档”关系的延续，甚至可能是某种形式的“收尾”。
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爆料人气角色艾达王极有可能现身《生化危机9》DLC
20:36
甘肃陇南区域由于地质因素易发生自然灾害，则对公路养护工作人员对工程机械专业操作有较高的标准。本次培训围绕教学、实操演练、故障排查三大核心模块，精准补齐培训职工短板。理论课堂上，甘肃瑞远柳工产品内训师为培训职工全面介绍了柳工全系列产品，及性能优势，使得大家对柳工有了全新的认识。同时，甘肃瑞远柳工高级服务工程师围绕工程机械构造原理、日常保养、安全操作规程、应急处置要点等内容系统授课，结合典型案例拆解关键知识点，牢固参训职工专业根基。实操环节采取“一对一示范、手把手教学”模式，在实训场地逐项开展机械操作、精准作业、日常点检与快速维修等实战训练，重点强化规范操作、精细养护、故障诊断与排除能力，让参训职工在有效的将理论转化为实践技能。
通过企业紧密联合、资源共享，既发挥当地公路部门行业管理与需求统筹优势，又结合甘肃瑞远柳工的专业技术与师资优势，实现优势互补，共同培养公路养护专业人才，为后期双方进一步加强交流合作打下了坚实基础。
" class="attachment-content wp-post-image" alt="企业携手强技能，匠心护航保畅通—甘肃瑞远柳工赋能陇南公路事业发展中心职工开展工程机械操作培训" />
企业携手强技能，匠心护航保畅通—甘肃瑞远柳工赋能陇南公路事业发展中心职工开展工程机械操作培训
5:49
在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中，关节驱动作为核心动力单元，其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中，高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题，成为制约方案升级的关键难点。
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" class="attachment-content wp-post-image" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案" />
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
10:35
丰泽区某云酒店涉嫌价格违法案
　　近日，丰泽区市场监管局收到线索，反映位于浦西万达附近的某云酒店春节期间住宿房价涨幅较大，涉嫌价格违法。经查，该酒店“智能零压大床房”非节假日门市价为279元/晚，春节期间平台预订价格高达984元/晚。根据当事人提供酒店近三个月平台订单数据，经核算，该酒店在春节期间住宿房价涨幅超承诺价，未履行其作出的价格承诺。当事人的上述行为涉嫌违反《中华人民共和国价格法》第十四条第（四）项“经营者不得有下列不正当价格行为：（四）利用虚假的或者使人误解的价格手段，诱骗消费者或者其他经营者与其进行交易；”和《明码标价和禁止价格欺诈规定》第十九条第（五）项“经营者不得实施下列价格欺诈行为：（五）无正当理由拒绝履行或者不完全履行价格承诺”的规定，丰泽区市场监管局予以立案查处。
　　丰泽区某纳酒店涉嫌价格违法案
　　近日，丰泽区市场监管局收到线索，反映位于西湖公园附近的某纳酒店春节期间住宿房价涨幅较大，涉嫌价格违法。执法人员调取该酒店近三个月订单及春节期间预订订单数据，经核算，该酒店“豪华大床房”近三个月均价为302.46元/晚，春节期间平台预订价格高达1182元/晚；“豪华双床房”近三个月均价为299.55元/晚，春节期间平台预订价格高达818元/晚。该酒店在春节期间住宿房价涨幅超承诺价，未履行其作出的价格承诺。当事人的上述行为涉嫌违反《中华人民共和国价格法》第十四条第（四）项“经营者不得有下列不正当价格行为：（四）利用虚假的或者使人误解的价格手段，诱骗消费者或者其他经营者与其进行交易；”和《明码标价和禁止价格欺诈规定》第十九条第（五）项“经营者不得实施下列价格欺诈行为：（五）无正当理由拒绝履行或者不完全履行价格承诺”的规定，丰泽区市场监管局予以立案查处。
原标题：【典型案例】丰泽2家酒店未履行价格承诺，被立案查处" class="attachment-content wp-post-image" alt="未履行价格承诺！丰泽2家酒店被立案查处" />
未履行价格承诺！丰泽2家酒店被立案查处
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